Este ensayo elaborado originalmente para responder a la convocatoria de CLACSO en 2018, de proponer Desafíos para un Modelo de Desarrollo Soberano e Inclusivo para América Latina. Asi nació el Libro I, con la motivación inicial de promover una conciencia al estilo del iluminismo francés. En 2019, quisimos desplegar aspectos más subjetivos, que dieron paso al reconocimiento de que existe un corazón colectivo, así surge el Libro II de Pueblos con Alas en el Corazón. El fundamento de ambos ensayos condensados en esta publicación, pretende contribuir a iluminar la conciencia como lo exigen estos tiempos, recuperamos un principio marginado tras la Declaración de los Derechos Humanos de 1789 en Francia: La fraternidad, esta vez al estilo Amerindio. Ambas propuestas se inscriben en el pensamiento complejo de Edgar Morín, quien invita a la sinergia de varias disciplinas. Nos atrevemos a invocar la filosofía y la política, la antropología cultural y el desarrollo social, la economía y las artes; la literatura y la educación que asoman como lamentos buscando su libertad entre canciones y poesías.Acá surge algo así como un coctel de teoría y praxis, cifras estadísticas, y casos de estudio con media o baja profundidad, tiene carácter científico, con un lenguaje accesible al público amplio. Incluimos varias descripciones de casos de países latinoamericanos, y datos del nivel regional, muestran los sufrimientos de millones de personas, que esperan el parto de una nueva sociedad que les incluya. Una sociedad nueva que no admita la marginación institucionalizada y que sea capaz de restaurarles de despojos y de las miserias a quienes han sido sometidos por centurias. Optimistas de que mediante procesos de construcción de verdad, les llegue la justicia restaurativa, frente al oprobio legitimado con teorías reinventadas por siglos y adaptadas a los tiempos que llegan.AbstractThis essay was originally written to answer CLACSO's appeal on 2018, in order to propose Challenges for a Development's Model for a sovereign and inclusive Latino America.At the beginning, the inspiration was to promote citizenships awareness, preserving it´s dimensions, similar to the Illimunism did in France. In 2019, we wanted to display subjective aspects, which gave way to the recognition that there is a collective heart, that´s how Book II of Peoples with Wings in the Heart arises.The basis of both essays condensed in this publication, aims to contribute to recover a principle marginalized after the Human Rights Declaration in France, on 1789: the Fraternity; but this time following an Amerindian style. Both proposals adhere to complex thought of Edgar Morin, who invites to make synergy among various disciplines, so we did between philosophy and politics, cultural anthropology and social development, economics and the arts; literature and education that appear as regrets seeking their freedom between songs and poetry.The lector will find, something like a cocktail of theory and praxis, statistical data and some cases of study with a medium to low depth, due to the word's limits. There are mentioned several cases descriptions of Latin American countries, and regional level data, showing the sufferings of millions of its inhabitants, who are waiting for the birth of a new society that includes them.A new society that does not admit institutionalized marginalization, while being able to restore from the spoils and miseries to those who have been subjected by centuries. Optimists that the "Truth construction" processes, restorative justice comes to them, against the sufferings reproach and legitimized with theories reinvented for centuries and adapted from times to time.