Questo quaderno è il terzo di una collezione di libri rivolti ad una platea di lettori composta da studenti, periti tecnici ed ingegneri, i quali essendo già in possesso di conoscenze elementari della programmazione con il binomio PLC-HMI, siano tuttavia desiderosi di apprendere tecniche avanzate di automazione per impianti tecnologici o di produzione. Nel primo quaderno è stata trattata la automazione dei motori elettrici, nel secondo quella dei sensori 4-20 mA. In questo terzo quaderno viene mostrato come implementare i sequenziatori gemellare, parallelo ed "a tamburo". Le prime due tipologie di sequenziatori offrono soluzioni per la tematica, assai ricorrente nei gruppi pre-assemblati o nelle centrali tecnologiche, dell'avvio/arresto di più macchinari siano essi di tipo gemellato, e cioè con uno in marcia e l'altro sempre di riserva che multipli, con due, tre, quattro e perfino sei unità tutte, ove necessario, operanti in parallelo contemporaneamente. La terza tipologia di sequenziatore, quello a tamburo rotante, si presta ad applicazioni più generali ove sia necessario in particolare eseguire delle azioni secondo una sequenza temporizzata che procede se ciascuna azione risulta effettivamente eseguita.I primi due sequenziatori vengono spesso utilizzati per la regolazione di una grandezza analogica, tipicamente un livello, una temperatura o una pressione, all'interno di un certo intervallo di valori prefissati, non con il classico anello di retroazione PID, ma per mezzo di azionamenti di tipo digitale ON / OFF o con i treni di impulsi tipici della regolazione a tre punti. Per chi avesse già letto i primi due quaderni possiamo anticipare che tali sequenziatori acquisiscono i comandi in uscita da blocchi funzione del tipo AnalogSts o SensorStatus e inviano i propri comandi di avvio/arresto a blocchi del tipo ElectricMotor o Ctrl3P. La terza tipologia di sequenziatore viene invece utilizzata per gestire le fasi di sbrinamento di un aeroevaporatore di cella frigorifera o nei sistemi di commutazione elettrica rete - gruppo elettrogeno.In dettaglio la prima sezione del quaderno, dedicata al dominio applicativo, analizza le tre tipologie di sequenziatori.Nella seconda sezione si entra nel vivo della programmazione combinata PLC-HMI. Vengono innanzitutto trattati la struttura modulare del programma applicativo e la mappatura interna nella memoria del PLC dei vari tipi di variabili. Si entra poi nel vivo della programmazione con l'analisi dei due blocchi funzione, TwinSeq, per i sequenziatori gemellari, ParallelSeq, per quelli paralleli e Drum4Seq per quelli a tamburo. Per tutti questi blocchi funzione vengono dettagliatamente sviluppate le schermate di visualizzazione, di monitoraggio locale e di impostazione dei parametri di regolazione.La terza sezione mostra l'applicazione dei concetti sviluppati ad un caso concreto di automazione per un centrale frigorifera equipaggiata con quattro unità di compressione ed una sezione di condensazione composta da un condensatore evaporativo e due pompe acqua.Per l'implementazione dell'esempio vengono analizzate dettagliatamente le subroutine Init, ScadaCmd, VirtualDI, VirtualAI, PressureMeter, Condenser, Comprs e VirtualDO nonché i blocchi funzione ElectricMotor, Conv4_20mA e AnalogSts.Per la parte grafica vengono illustrati i controlli grafici che compongono le schermate MENU di navigazione iniziale, SYSTEM per la visualizzazione sinottica, STATUS per il monitoraggio, OPERAT per il comando locale, HOURS per le ore di lavoro e gli avviamenti, CONFIG per i setpoint e DEBUG per il test funzionale globale del sistema.La quarta sezione conclude il tutto con una breve presentazione degli altri cinque quaderni che compongono la collana.Tutte le logiche sono state sviluppate e testate sugli OCS XL6 Horner mediante l'ambiente di sviluppo CScape ver. 9.8 nel linguaggio IEC 61131-3 Ladder in modo facilitarne l'utilizzo su tutti i moderni PLC.