Nuori ranskalainen toimittaja Claude Vorilhon on 27-vuotiaana kilpa-autoilija ja yhden Ranskan johtavan autourheilulehden päätoimittaja.
Joulukuun 13. päivänä 1973 hänen elämänsä kääntyi päälaelleen, kun hän näki Clermont Ferrandin lähellä sijaitsevan sammuneen tulivuoren kraatterissa ufon. Siitä tuli ulos säteilevä olento, joka antoi hänelle elintärkeää tietoa ihmiskunnan alkuperästä. Tästä kohtaamisesta kerrotaan kirjassa "Kirja, joka kertoo totuuden".
Kaksi vuotta myöhemmin, 7. lokakuuta 1975, Périgordissa Ranskassa Raël (nimi, joka hänelle annettiin ensimmäisen kohtaamisen aikaan: valon tuoja) tapasi jälleen nämä maan ulkopuoliset, joita kutsuttiin Elohimiksi ("ne, jotka tulivat taivaasta"). Tällä kertaa he vievät hänet planeetalle, jolla he asuvat. Rael löytää todellisen paratiisin, joka on tieteen aikaansaannos. Hän kertoo myös tapaamisestaan muinaisten profeettojen kanssa, jotka asuvat tällä hetkellä siellä ja odottavat paluutaan maapallolle, kuten kaikki uskonnot ovat ilmoittaneet.
Kirja "Avaruusolennot veivät minut planeetalleen" on toinen osa viestiä, jonka Elohim uskoi hänelle vuonna 1973.
Raël, Elohimin lähettiläs, on tämän maan ulkopuolisen sivilisaation suurlähettiläs maan päällä ja uuden ateistisen uskonnon profeetta, joka on avoin äärettömälle sekä materian, ja siten myös ihmisen, ikuisuudelle.
Tämä kirja johdattaa meidät ymmärtämään maan ulkopuolisten luojiemme filosofista perintöä, joka on synnyttänyt suuria sivilisaatioita maapallolla. Se on perustavanlaatuinen väline yksilölliseen heräämiseen, ja se sisältää "avaimia", joiden avulla voimme avata mielemme ja vapautua vuosituhansien ajan vallinneesta pimeydestä.
Ihmiskunta elää ratkaisevaa aikaa, joka voi johtaa itsetuhoon tai paratiisiin. Tämän fantastisen rauhan ja veljeyden viestin kaikille ihmisille ovat lähettäneet meitä tarkkailevat olennot, jotka toivovat, että vapaina ja vastuullisina onnistumme hallitsemaan aggressiivisuutemme. Samalla käynnistäisimme universaalin rauhan prosessin, joka on välttämätön edellytys heidän tulolleen. He toivovat palaavansa takaisin ja että heidät toivotetaan kaikella rakkaudella tervetulleiksi heitä varten rakennettavaan suurlähetystöön, jonka he ovat ansainneet.